테일러

Taylor-Winfield Technologies는 튜브 및 파이프 모따기, 디버링, 버핑 또는 연삭을 위해 단일 또는 다중 로봇을 포함할 수 있는 로봇식 재료 제거 시스템을 개발했습니다. 준비 및 최종 마무리를 위한 자동화된 툴링 설정 및 전환은 다양한 직경과 길이 및 모든 공정 라인에 대한 생산 처리량을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

제품이 모따기/디버링 로봇 작업셀로 이동되면 주문에 따라 파이프 밀로부터 데이터가 수신됩니다. 비전 시스템은 모따기 절차를 시작하기 전에 부품 크기와 모양을 확인합니다.

그런 다음 로봇은 이 데이터를 사용하여 응용 분야에 적합한 절단 도구를 선택합니다. 파이프가 제 위치에 고정되고, 레이저 센서가 부품의 최종 정지 위치를 감지하고, 로봇이 절단을 시작합니다. 비전 시스템은 부품 사진을 찍고 ID 및 OD 모따기의 절단 경로를 계산하여 둥글지 않거나 동심이 아닌 구멍을 고려하여 일관된 절단을 보장합니다.

절단 순서가 완료된 후 또 다른 360도 비전 검사를 통해 모따기 작업이 완료되었는지 확인합니다. 로봇은 제품 내부의 튜브 블로우아웃 도구를 회전시켜 모따기 절단부에서 칩을 불어냅니다.

완성된 제품은 고정 해제되고, 이송 시스템은 제품을 스테이션 밖으로 이동시키며, 다음 제품은 모따기 작업을 위해 이동됩니다. 부품 간 사이클 시간은 부품의 크기와 형상에 따라 약 23초입니다.

테일러-윈필드 테크놀로지스(Taylor-Winfield Technologies Inc.) | www.taylor-winfield.com