파이프 용접과 코봇

작업자가 파이프 용접 코봇의 작동을 모니터링합니다. 카메라 기반 비전 시스템의 피드가 모니터에 표시됩니다.

요즘에는 숙련된 파이프 용접공을 찾는 일이 자주 발생하지 않습니다. 업계에서는 더 많은 정보가 필요하지만 어디서 찾을 수 있는지 모르기 때문에 가능한 경우 자동화로 전환합니다. 여기에는 파이프 스풀 용접 및 파이프가 고정되고 회전되는 유사한 설정이 포함됩니다.

비즈니스 및 실제 관점 모두에서 자동화가 얼마나 잘 작동하는지는 항상 다양한 변수에 따라 달라졌습니다. 그 중 두 가지는 파이프가 자동화에 표시되는 방식과 해당 자동화가 예상치 못한 변화에 얼마나 적응할 수 있는지입니다. 파이프 용접 준비가 더 좋고 일관성이 있을수록 예상치 못한 일이 줄어들고 작업 자동화가 더 쉬워집니다.

파이프 용접 자동화 및 모든 종류의 자동화에 대한 한 가지 과제는 사이클이 시작되면 일반적으로 작업자가 루트 개구부, 베벨 각도 또는 진원도의 예상치 못한 변화를 설명할 수 없다는 것입니다. 그러나 새로운 범주의 로봇이 등장하여 방정식이 바뀌었습니다. 바로 협동 로봇 또는 코봇입니다.

기존 로봇이 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것을 막을 수 있는 방법은 없으므로 보호가 필요합니다. 방해가 되면 심각한 부상을 입거나 심지어 사망할 수도 있습니다.

협동로봇은 그렇지 않습니다. 협동로봇과 부딪히면 협동로봇이 멈추지 않고 계속 움직이지 않습니다. 멈출 것이다. 이를 통해 작업자와 다른 사람들은 작업 중에 로봇 근처에 서 있을 수 있습니다. 이런 의미에서 운영자는 프로젝트에서 "협업"하여 실시간으로 로봇 동작을 조정할 수 있습니다.

이는 협동로봇이 언론의 많은 관심을 받은 분야인 기본 조립 및 머신 텐딩에 모든 종류의 영향을 미칩니다. 그러나 이는 파이프 용접을 포함하여 제조 분야의 보다 복잡한 작업에도 몇 가지 중요한 의미를 갖습니다.

분명히 말하면, 협동로봇은 적어도 조만간 파이프를 제자리에서 용접하기 위해 스스로를 뒤틀지는 않을 것입니다. 대신 작업물이 회전 척에 고정되는 작업장 내 파이프 용접을 포함하여 덜 극단적인 동작 범위가 필요한 영역에서 성공할 것입니다.

파이프 용접용으로 설계된 코봇은 머신 텐딩 및 조립용으로 설계된 다른 코봇과 매우 다르게 보입니다. 일반적으로 끝에 용접 총이 있는 단일 암으로 구성됩니다. 로봇은 상하(Y), 전후(X)로 이동하여 작업물을 추적합니다. 작업 중에는 다른 로봇식 파이프 용접 설정에서 볼 수 있는 직조 동작과 유사한 직조 동작을 수행합니다.

파이프 용접 코봇이 작동하는 모습을 보면 로봇 용접과 근처의 작업자가 관찰하는 모습을 볼 수 있습니다. 필요할 때 펜던트 제어 장치를 사용하여 약간의(드물기는 하지만) 조정을 할 수도 있습니다. 협동로봇은 전체 작업 동안 멈추지 않습니다. 루트부터 캡 패스까지 연속 용접을 수행합니다.

수동 용접 상황에서는 대부분의 파이프가 3~4개의 브리지 택으로 용접공에게 제시됩니다. 특정 협동로봇을 사용하여 파이프 용접을 위한 용접 조인트를 준비하려면 기술자는 협동로봇이 용접할 수 있는 깃털 모양의 압정을 생성해야 합니다. 따라서 기존 브리지 택을 용접하는 대신 파이프 크기에 따라 3~4개의 1인치 스티치를 배치한 다음 그라인딩(또는 깃털)하여 스티치와 연결부 측벽 사이를 부드럽게 전환합니다.

이 아크 후드는 연기를 배출하고 용접 등급 필터를 갖추고 있으므로 협동로봇 운전자는 용접 헬멧을 착용할 필요가 없습니다.

그 위에 용접할 때 협동로봇 작업자는 제어 장치에서 여러 용접 매개변수를 즉석에서 변경하는 옵션을 눌러 협동로봇이 해당 압정 위에 용접하고 완전한 융합을 달성할 수 있도록 합니다. 압정 위로 이동한 후 작업자는 동일한 버튼을 눌러 시스템을 일반 루트 용접 공정으로 되돌립니다.

수동에서 로봇식 파이프 용접으로 전환하는 경우 일반적으로 작업 자체에 큰 변화가 필요하지 않습니다. 특히 용접공이 이미 일관된 용접 준비 작업을 수행하는 경우에는 더욱 그렇습니다. 태클 관행을 수정해야 할 수도 있지만 그게 전부입니다.